- Kalajengking: Ini adalah nama paling umum untuk rasi bintang, mengacu pada bentuknya.
- Skorpius: Nama latin rasi bintang.
- Jantung Kalajengking: Nama ini mengacu pada posisi konstelasi tersebut di langit, karena terletak di dekat jantung galaksi Bima Sakti.
- Pemburu: Nama ini mengacu pada hubungan konstelasi tersebut dengan mitos Yunani tentang Orion sang Pemburu.
- Si Peracun: Nama ini mengacu pada hubungan rasi tersebut dengan sengatan kalajengking yang berbisa.