* Chase:Anjing polisi Gembala Jerman yang merupakan pemimpin Paw Patrol. Dia pemberani, cerdas, dan selalu siap membantu.
* Marshall:Seorang petugas pemadam kebakaran Dalmatian yang selalu bersemangat untuk menyelamatkan hari. Dia canggung tapi baik hati, dan dia selalu mencoba yang terbaik.
* Puing:Seorang pekerja konstruksi bulldog yang kuat dan selalu bersedia membantu. Dia juga sedikit konyol, dan dia suka bermain.
* Skye:Seorang pilot kakatua yang selalu siap terbang. Dia pemberani dan suka berpetualang, dan dia suka membantu teman-temannya.
* Zuma:Anjing penyelamat air Labrador retriever coklat yang selalu siap terjun dan menyelamatkan hari. Dia perenang yang kuat, dan dia suka bermain air.
* Rocky:Sopir truk daur ulang berdarah campuran yang selalu siap membantu. Dia kreatif dan banyak akal, dan dia selalu tahu cara memperbaiki keadaan.
* Everest:Seorang pengemudi bajak salju Siberia husky yang selalu siap membantu teman-temannya di salju. Dia pemberani dan kuat, dan dia suka bermain di salju.
* Pelacak:Anjing penyelamat hutan chihuahua yang selalu siap membantu teman-temannya di hutan. Dia adalah orang yang berpikir cepat, dan dia selalu tahu cara menemukan jalan keluarnya.
Karakter Berulang
* Ryder:Seorang anak muda yang merupakan pemimpin Paw Patrol. Dia pemberani, cerdas, dan selalu siap membantu.
* Cap'n Turbot:Seorang lelaki tua ramah yang tinggal di Adventure Bay dan sering membutuhkan bantuan Paw Patrol.
* Walikota Goodway:Walikota Adventure Bay yang sering membutuhkan bantuan Paw Patrol.
* Chickaletta :Ayam peliharaan Walikota Goodway yang sering menimbulkan masalah.
* The Kitten Catastrophe Crew:Sekelompok anak kucing yang selalu mendapat masalah dan membutuhkan bantuan Paw Patrol.
* The Super Villians:Sekelompok penjahat yang selalu berusaha menimbulkan masalah bagi Paw Patrol.
Karakter Lainnya
* Paman Otis:paman Marshall
* Bibi Cassidy:Bibi Marshall
* Francois:Seekor bulldog Perancis yang tinggal di Adventure Bay
* Everest:Seekor Siberian Husky yang muncul di Musim 2
* Tuck dan Ella:Si kembar yang muncul di Musim 3
* Rex:Dinosaurus yang muncul di Musim 3
* Liberty:Seorang wanita Doberman dan saudara perempuan Ace
* Ace:saudara laki-laki Liberty
* Wildcat:Seekor kucing hitam yang muncul di Musim 4
* Skye:Seekor Cockapoo yang muncul di Musim 4