Burung paling awal yang diketahui adalah Archaeopteryx lithographica, yang hidup sekitar 150 juta tahun lalu pada periode Jurassic Akhir. Ini dianggap sebagai fosil peralihan antara dinosaurus dan burung modern. Archaeopteryx mempunyai bulu, sayap, dan tulang harapan, semuanya merupakan ciri khas burung modern, namun ia juga mempunyai gigi, ekor panjang, dan tiga jari cakar di setiap sayap, yang lebih merupakan ciri khas reptil. Penemuan Archaeopteryx berperan penting dalam mendukung teori evolusi dan memahami hubungan evolusi antara dinosaurus dan burung.