Kalajengking adalah arakhnida yang memiliki tubuh tersegmentasi yang dibagi menjadi dua bagian utama – sefalotoraks dan perut. Cephalothorax berisi semua organ utama kalajengking, termasuk mata, mulut, dan otak. Perut lebih fleksibel dan terdiri dari beberapa segmen. Beberapa ruas terakhir perut membentuk ekor khas yang melengkung ke depan di atas tubuh kalajengking dan diakhiri dengan alat penyengat. Kalajengking juga mempunyai dua pasang cakar berbisa, yang mereka gunakan untuk menangkap dan menaklukkan mangsa.