Dalam agama Kristen, misalnya, kepercayaan terhadap malaikat pelindung sudah ada sejak tulisan-tulisan Kristen mula-mula. Konsep setiap orang memiliki malaikat pelindung tidak disebutkan secara eksplisit dalam Alkitab tetapi sering dirujuk dalam teks-teks Kristen awal.
Penting untuk diingat bahwa keberadaan dan jumlah malaikat pelindung bergantung pada keyakinan dan keyakinan dan berbeda-beda di berbagai agama, budaya, dan tradisi spiritual.