Tidak ada bukti konkrit yang menunjukkan kapan orang pertama kali melihat UFO. Namun, ada beberapa sejarah penting yang menyebutkan penampakan yang dapat diartikan sebagai UFO. Salah satu catatan paling awal berasal dari Tiongkok kuno, di mana pada tahun 499 SM, konon pernah muncul piringan terbang berwarna merah terang. Selain itu, terdapat berbagai referensi mengenai fenomena udara misterius dalam teks sejarah dan agama sepanjang sejarah, yang menunjukkan bahwa laporan penampakan tersebut telah berlangsung selama berabad-abad. Meskipun demikian, menentukan tanggal pasti penampakan pertama tidaklah mungkin mengingat sifat subjeknya.