Imp biasanya digambarkan sebagai makhluk humanoid kecil dengan telinga runcing, gigi tajam, dan seringai nakal. Mereka sering kali memiliki ekor dan sayap—biasanya seperti kelelawar—dan warna kulit mereka bervariasi dari merah hingga hitam. Imp sering dikaitkan dengan api dan belerang, dan mereka sering digambarkan dengan garpu rumput atau alat nakal lainnya.