Par exemple, au chapitre 2, verset 20, Arjuna demande à Krishna :« Qu'arrive-t-il à l'âme lorsque le corps meurt ? Krishna répond :« Tout comme une personne enfile de nouveaux vêtements et abandonne les anciens, l'âme accepte de la même manière de nouveaux corps matériels, abandonnant les anciens et inutiles. » Ce passage suggère que l’âme ne se limite pas à un seul corps physique, mais qu’elle peut plutôt habiter plusieurs corps au fil du temps.
Au chapitre 4, verset 5, Krishna déclare :« J'ai eu de nombreuses naissances, et vous aussi. Je me souviens de toutes, mais pas vous. Ce passage implique que Krishna est conscient de ses propres vies passées, ce qui suggère qu'il croit au concept de réincarnation.
De plus, la Bhagavad Gita enseigne que le but ultime de l’existence humaine est de se libérer du cycle des réincarnations. Ce processus de libération est connu sous le nom de moksha ou nirvana. Moksha s'obtient grâce à la réalisation de soi, ou à la prise de conscience que son véritable soi est l'âme éternelle et non le corps temporaire.
En résumé, même si la Bhagavad Gita ne déclare pas explicitement que la réincarnation se produit, elle suggère l'immortalité de l'âme et la possibilité de vies multiples. Le but ultime de la Gita est de se libérer du cycle des réincarnations et d’atteindre l’union avec le divin.