Les voyages missionnaires de Paul peuvent être résumés comme suit :
Premier voyage missionnaire (Actes 13-14)
- Paul et Barnabas ont été envoyés de l'église d'Antioche sur l'île de Chypre.
- Ils prêchèrent dans diverses villes, dont Salamine et Paphos, où Paul affronta un sorcier nommé Bar-Jésus.
- Ils se sont ensuite rendus sur le continent de l'Asie Mineure, visitant des villes comme Perge, Antioche en Pisidie, Iconium, Lystre et Derbe.
- Paul s'est heurté à l'opposition des dirigeants juifs de certaines villes, mais lui et Barnabas ont continué à prêcher et à établir des communautés chrétiennes.
Deuxième voyage missionnaire (Actes 15-18)
- Paul, maintenant accompagné de Silas, a revisité les églises établies lors du premier voyage, les encourageant et renforçant leur foi.
- Ils ont traversé la Phrygie et la Galatie, où ils ont été empêchés de prêcher dans certaines régions en raison de visions et de prophéties.
- Paul et Silas se sont rendus en Macédoine, visitant des villes comme Philippes, Thessalonique et Bérée, faisant face à l'opposition et à la persécution dans chaque endroit.
- Ils se sont rendus à Athènes, où Paul a prononcé son célèbre discours sur la colline de l'Aréopage.
- Paul se rendit plus tard à Corinthe, y resta 18 mois, enseignant et fondant une église.
Troisième voyage missionnaire (Actes 18-20)
- Paul est retourné à Éphèse, où il a passé plus de deux ans, enseignant, accomplissant des miracles et participant à des débats avec des dirigeants et philosophes juifs.
- Il traversa de nouveau la Macédoine et la Grèce et s'arrêta à Troas, Milet et Tyr.
- Paul a fait un dernier voyage à Jérusalem, avec l'intention d'y apporter une offrande à l'église, mais il a été persécuté et a été arrêté.
Arrestation et emprisonnement (Actes 21-28)
- Alors qu'il se trouvait à Jérusalem, Paul a été arrêté et emprisonné en raison d'accusations portées contre lui par des dirigeants juifs.
- Il a passé deux ans en résidence surveillée à Césarée Maritima, où il s'est défendu devant différents gouverneurs.
- Paul a finalement fait appel de sa cause auprès de l'empereur romain à Rome, où il a passé encore deux ans en résidence surveillée.
Au cours de ces voyages missionnaires, Paul a prêché, fondé des églises, nommé des dirigeants, écrit des lettres à diverses communautés chrétiennes (qui sont devenues les épîtres pauliniennes dans le Nouveau Testament) et a été confronté à des persécutions et à des défis. Ses voyages ont joué un rôle déterminant dans la croissance du christianisme et la propagation de l'Évangile dans tout l'Empire romain.