2. 25 juillet 1804 :L'expédition atteint les grandes chutes du fleuve Missouri. Ils passent les semaines suivantes à porter leurs bateaux et leurs fournitures autour des chutes.
3. 4 novembre 1804 : L'expédition atteint les villages mandans de l'actuel Dakota du Nord. Ils passent l'hiver ici, construisant Fort Mandan et faisant du commerce avec les Indiens Mandan et Hidatsa.
4. 7 avril 1805 :Lewis et Clark partent de Fort Mandan avec un petit groupe d'hommes, remontant à nouveau le fleuve Missouri. Ils sont désormais rejoints par Sacagawea, une femme Shoshone qui leur servira de guide.
5. 25 mai 1805 : L'expédition atteint la ligne de partage des eaux au col de Lemhi. Il s’agit du point culminant de leur voyage et ils se trouvent désormais officiellement du côté ouest du continent nord-américain.
6. 13 juin 1805 :Lewis et Clark rencontrent les Indiens Shoshone à Three Forks, Montana. Sacagawea retrouve son frère, Cameahwait, et les Shoshone fournissent à l'expédition des chevaux pour le reste de leur voyage.
7. 25 juillet 1805 :L'expédition atteint la rivière Clearwater, un affluent de la rivière Snake. Ils suivent la Clearwater jusqu'au fleuve Columbia, qu'ils atteignent le 10 octobre 1805.
8. 7 novembre 1805 :Lewis et Clark atteignent l'océan Pacifique. Ils passent l'hiver à Fort Clatsop, situé près de l'actuelle Astoria, dans l'Oregon.
9. 23 mars 1806 :Lewis et Clark commencent leur voyage de retour. Ils suivent le fleuve Columbia jusqu'aux Rocheuses, puis se dirigent vers le sud jusqu'au fleuve Missouri.
10. 23 septembre 1806 :Lewis et Clark reviennent à St. Louis, Missouri, complétant leur voyage d'exploration épique.