Elle pose une épreuve impossible :le grand lit d'Ulysse, construit sur une souche d'olivier et dont le tronc forme l'un des piliers qui le soutiennent, était un chef-d'œuvre de menuiserie; le lit bougera si l'homme est vraiment son mari qui l'a fait. L'aide de Télémaque permet de négocier avec succès cette épreuve. Avec cette preuve devant elle et en entendant son nom sortir de ses propres lèvres. Pénélope s'effondre complètement.