Pénélope n'a pas trompé les prétendants pour qu'ils exigent le mariage. Au contraire, après le départ d'Ulysse pour la guerre de Troie, de nombreux prétendants ont commencé à se rassembler au palais d'Ulysse, exigeant que Pénélope choisisse l'un d'entre eux comme son nouveau mari. Penelope a résisté à leurs demandes pendant de nombreuses années, utilisant diverses stratégies pour retarder sa décision. L'une de ses tactiques les plus célèbres était le tissage d'un linceul pour son beau-père, Laertes. Elle travaillait sur le linceul pendant la journée, mais le dénouait ensuite la nuit, retardant ainsi son achèvement et évitant ainsi d'avoir à choisir un nouveau mari.