Sueños lúcidos iniciados por sueños (DILD) ocurren cuando uno se vuelve lúcido durante un sueño normal, sin haber intentado inducir un sueño lúcido de antemano. Esto puede suceder de forma espontánea o mediante ciertas técnicas, como la prueba de la realidad o el diario de sueños. A diferencia de los sueños lúcidos iniciados durante la vigilia (WILD), que implican una transición directa de la vigilia a un sueño lúcido, los DILD se originan desde el propio sueño. Durante una EPID, es posible que de repente te des cuenta de que estás soñando y tomes conciencia de tu control sobre el entorno del sueño y tus pensamientos. Esto le permite explorar y dar forma consciente a sus experiencias oníricas, convirtiéndolo en un tipo de sueño lúcido único e inmersivo.