El ave más antigua conocida es el Archaeopteryx lithographica, que vivió hace unos 150 millones de años durante el período Jurásico tardío. Se considera un fósil de transición entre los dinosaurios y las aves modernas. Archaeopteryx tenía plumas, alas y una espoleta, todo lo cual es característico de las aves modernas, pero también tenía dientes, una cola larga y tres dedos con garras en cada ala, que son características más reptilianas. El descubrimiento de Archaeopteryx jugó un papel crucial al apoyar la teoría de la evolución y comprender la relación evolutiva entre los dinosaurios y las aves.