* Chase:Un perro policía pastor alemán que es el líder de la Patrulla Canina. Es valiente, inteligente y siempre está dispuesto a ayudar.
* Marshall:Un bombero dálmata que siempre está dispuesto a salvar el día. Es torpe pero de buen corazón y siempre hace lo mejor que puede.
* Escombros:Un bulldog trabajador de la construcción que es fuerte y siempre está dispuesto a echar una pata. También es un poco tonto y le encanta jugar.
* Skye:una piloto cockapoo que siempre está lista para surcar los cielos. Es valiente y aventurera y le encanta ayudar a sus amigos.
* Zuma:un perro de rescate acuático Labrador Retriever chocolate que siempre está listo para saltar y salvar el día. Es un gran nadador y le encanta jugar en el agua.
* Rocky:Un conductor de camión de reciclaje mestizo que siempre está dispuesto a echar una mano. Es creativo e ingenioso y siempre sabe cómo arreglar las cosas.
* Everest:Un husky siberiano conductor de quitanieves que siempre está dispuesto a ayudar a sus amigos en la nieve. Es valiente y fuerte y le encanta jugar en la nieve.
* Rastreador:Un perro chihuahua de rescate en la jungla que siempre está listo para ayudar a sus amigos en la jungla. Es un pensador rápido y siempre sabe cómo orientarse.
Personajes recurrentes
* Ryder:Un joven que es el líder de la Patrulla Canina. Es valiente, inteligente y siempre está dispuesto a ayudar.
* Capitán Turbot:Un anciano amigable que vive en Bahía Aventura y a menudo necesita la ayuda de la Patrulla Canina.
* Alcalde Goodway:El alcalde de Adventure Bay que a menudo necesita la ayuda de Paw Patrol.
* Chickaletta:la gallina mascota del alcalde Goodway que a menudo causa problemas.
* The Kitten Catastrophe Crew:un grupo de gatitos que siempre se meten en problemas y necesitan la ayuda de Paw Patrol.
* Los Supervillanos:Un grupo de villanos que siempre están tratando de causar problemas a la Patrulla Canina.
Otros personajes
* Tío Otis:tío de Marshall.
* Tía Cassidy:tía de Marshall
* Francois:Un bulldog francés que vive en Adventure Bay.
* Everest:un husky siberiano que aparece en la temporada 2
* Tuck y Ella:Gemelos que aparecen en la Temporada 3
* Rex:Un dinosaurio que aparece en la temporada 3.
* Liberty:una mujer Doberman y hermana de Ace.
* Ace:hermano de Liberty.
* Wildcat:Un gato negro que aparece en la temporada 4.
* Skye:Un Cockapoo que aparece en la temporada 4.