Las primeras historias que involucran lo que podría describirse como monstruos se remontan a mitologías y folclore antiguos, que surgieron en sociedades prehistóricas. Por ejemplo, la Epopeya de Gilgamesh, una de las obras literarias más antiguas que se conservan, presenta al monstruo Humbaba, que guarda el bosque de cedros. Sin embargo, la fecha específica de la invención de los monstruos no está claramente definida, ya que han existido en la narración humana durante miles de años y sus orígenes están profundamente arraigados en tradiciones culturales y mitológicas.