Plantea una prueba imposible:la gran cama de Odiseo, construida sobre el tocón de un olivo y cuyo tronco forma uno de los pilares que la sostienen, era una obra maestra de la carpintería; la cama se moverá si el hombre que la hizo es verdaderamente su marido. La ayuda de Telémaco permite una negociación exitosa de este juicio. Con esta prueba ante ella y escuchando su nombre de sus propios labios. Penélope se derrumba por completo.