Sagitario, el Arquero, fue colocado en el cielo por Zeus, el rey de los dioses, como recompensa por su lealtad y valentía. Sagitario era un hombre mortal conocido por sus excelentes habilidades con el tiro con arco. Un día, Zeus estaba teniendo un desacuerdo con los otros dioses y llamó a Sagitario para que lo ayudara. Sagitario usó su arco y flecha para derribar las armas de los otros dioses y ayudó a Zeus a ganar la discusión. Para mostrar su agradecimiento, Zeus colocó a Sagitario en el cielo como una constelación.