- El Escorpión: Este es el nombre más común de la constelación, en referencia a su forma.
- Escorpio: El nombre latino de la constelación.
- El Corazón del Escorpión: Este nombre se refiere a la posición de la constelación en el cielo, ya que se encuentra cerca del corazón de la Vía Láctea.
- El Cazador: Este nombre se refiere a la asociación de la constelación con el mito griego de Orión el Cazador.
- El Envenenador: Este nombre se refiere a la asociación de la constelación con la picadura venenosa del escorpión.