1. Λατρεία: Η Εστία τιμούνταν ως κεντρική θεότητα στο ελληνικό πάνθεον και οι θνητοί της έκαναν τακτικά προσφορές στις εστίες τους ή στους καθορισμένους ναούς της. Ο κόσμος της απέδιδε φόρο τιμής για να φέρει ειρήνη, αρμονία και ευημερία στα νοικοκυριά τους.
2. Φωτιά και εστία: Η παρουσία της Εστίας συνδέθηκε ιδιαίτερα με την ιερή φωτιά που έκαιγε αέναα στις εστίες των ελληνικών νοικοκυριών. Οι θνητοί θα κρατούσαν αυτή τη φωτιά αναμμένη ως σύμβολο ενότητας και προστασίας για την οικογένεια. Η προσφορά φαγητού, σπονδές και προσευχών στην εστία θεωρούνταν ένας τρόπος για να προσκαλέσουμε τη θεϊκή εύνοια.
3. Οικογενειακές ευλογίες: Η Εστία πιστευόταν ευρέως ότι προσέφερε ευλογίες στις οικογένειες. Φρουρούσε τις οικιακές αρετές της αγάπης, της ενότητας και της πίστης. Συνηθιζόταν να συμπεριλαμβάνεται η Εστία σε προσευχές και τελετουργίες για γάμο και τοκετό, αναζητώντας τις ευλογίες της για γονιμότητα, αρμονικές σχέσεις και ευημερία.
4. Προστασία: Ως προστατευτική θεά, η Εστία προστάτευε τις οικογένειες από το κακό. Πολλοί θνητοί είχαν την πεποίθηση ότι η καλοπροαίρετη παρουσία της μέσα στο σπίτι απέτρεπε τα κακά πνεύματα, έφερνε ειρήνη στο σπίτι και προστάτευε από συγκρούσεις.
5. Προσφορές και προσφορές: Συχνά προσέφεραν σπονδές στην Εστία, όπου μικρές ποσότητες κρασιού, γάλακτος ή άλλων υγρών χύνονταν στην εστία για να τιμήσουν και να αναγνωρίσουν την παρουσία της. Έγιναν επίσης προσφορές τροφίμων και άλλων αντικειμένων αξίας.
6. Καθαρισμός: Η Εστία έπαιζε ρόλο στις τελετουργίες εξαγνισμού. Πριν πραγματοποιήσουν θρησκευτικές τελετές ή σημαντικά γεγονότα, οι άνθρωποι συχνά καθαρίζονταν ραντίζοντας νερό ή ανάβοντας φωτιές που ήταν ευλογημένες με τη φλόγα της Εστίας.
7. Σύμβολο της Κοινότητας: Σε διάφορες ελληνικές πόλεις-κράτη, η εστία της Εστίας χρησίμευε ως ενοποιητικό σύμβολο για την κοινωνία των πολιτών. Δημόσιες εστίες βρίσκονταν συχνά σε κυβερνητικά κτίρια, αστικά κέντρα και ναούς. Αντιπροσώπευαν την κοινωνική συνοχή και την πίστη στις προστάτιδες θεότητες της πόλης.
Αν και δεν εμπλέκεται ενεργά σε μύθους ή περιπέτειες όπως πολλοί άλλοι Έλληνες θεοί, ο ρόλος της Εστίας στις θνητές ζωές επικεντρώθηκε στην προστατευτική και ευεργετική φύση της προς την οικιακή σφαίρα, την οικογενειακή ευημερία και την ενότητα των πολιτών.