Το όνομα Αιγόκερως προέρχεται από τη λατινική λέξη για «κατσίκα» (κάπαρη) και «κέρατο» (cornu). Ο αστερισμός έλαβε αυτό το όνομα από τους Βαβυλώνιους πριν από περισσότερα από 4.000 χρόνια. Αναγνώρισαν τον αστερισμό ως μια κατσίκα μορφή με κέρατα. Οι Βαβυλώνιοι συνέδεσαν επίσης τον Αιγόκερω με τον θεό Ένκι, ο οποίος ήταν γνωστός ως ο «Άρχοντας των Νερών».