Για παράδειγμα, στο Κεφάλαιο 2, Στίχος 20, ο Αρτζούνα ρωτά τον Κρίσνα:"Τι συμβαίνει στην ψυχή όταν το σώμα πεθαίνει;" Ο Κρίσνα απαντά:«Όπως ένα άτομο φοράει νέα ρούχα, εγκαταλείποντας τα παλιά, η ψυχή δέχεται ομοίως νέα υλικά σώματα, εγκαταλείποντας τα παλιά και άχρηστα». Αυτό το απόσπασμα υποδηλώνει ότι η ψυχή δεν περιορίζεται σε ένα φυσικό σώμα, αλλά μάλλον ότι μπορεί να κατοικήσει σε πολλαπλά σώματα με την πάροδο του χρόνου.
Στο Κεφάλαιο 4, Στίχος 5, ο Κρίσνα δηλώνει, "Εγώ είχα πολλές γεννήσεις, όπως και εσείς. Τις θυμάμαι όλες, αλλά εσείς όχι." Αυτό το απόσπασμα υπονοεί ότι ο Κρίσνα έχει επίγνωση των προηγούμενων ζωών του, υποδηλώνοντας ότι πιστεύει στην έννοια της μετενσάρκωσης.
Επιπλέον, η Μπαγκαβάντ Γκίτα διδάσκει ότι ο απώτερος στόχος της ανθρώπινης ύπαρξης είναι να επιτύχει την απελευθέρωση από τον κύκλο της μετενσάρκωσης. Αυτή η διαδικασία απελευθέρωσης είναι γνωστή ως moksha ή nirvana. Το Moksha επιτυγχάνεται μέσω της αυτοπραγμάτωσης ή της συνειδητοποίησης ότι ο αληθινός εαυτός κάποιου είναι η αιώνια ψυχή, όχι το προσωρινό σώμα.
Συνοψίζοντας, ενώ η Μπαγκαβάντ Γκίτα δεν δηλώνει ρητά ότι συμβαίνει μετενσάρκωση, υποδηλώνει την αθανασία της ψυχής και τη δυνατότητα πολλαπλών ζωών. Ο απώτερος στόχος του Gita είναι να επιτύχει την απελευθέρωση από τον κύκλο της μετενσάρκωσης και να επιτύχει την ένωση με το θείο.