Τα ιεραποστολικά ταξίδια του Παύλου μπορούν να συνοψιστούν ως εξής:
Πρώτο Ιεραποστολικό Ταξίδι (Πράξεις 13-14)
- Ο Παύλος και ο Βαρνάβας στάλθηκαν έξω από την εκκλησία της Αντιόχειας στο νησί της Κύπρου.
- Κήρυξαν σε διάφορες πόλεις, συμπεριλαμβανομένης της Σαλαμίνας και της Πάφου, όπου ο Παύλος αντιμετώπισε έναν μάγο που ονομαζόταν Μπαρ-Ιησούς.
- Στη συνέχεια ταξίδεψαν στην ηπειρωτική χώρα της Μικράς Ασίας, επισκεπτόμενοι πόλεις όπως η Πέργα, η Αντιόχεια στην Πισιδία, το Ικόνιο, τα Λύστρα και η Δέρβη.
- Ο Παύλος συνάντησε την αντίθεση από Εβραίους ηγέτες σε ορισμένες πόλεις, αλλά αυτός και ο Βαρνάβας συνέχισαν να κηρύττουν και να ιδρύουν χριστιανικές κοινότητες.
Δεύτερη Ιεραποστολική Ταξίδι (Πράξεις 15-18)
- Ο Παύλος, τώρα συνοδευόμενος από τον Σίλα, επισκέφτηκε ξανά τις εκκλησίες που ιδρύθηκαν κατά το πρώτο ταξίδι, παρέχοντας ενθάρρυνση και ενισχύοντας την πίστη τους.
- Πέρασαν από τη Φρυγία και τη Γαλατία, όπου τους απαγορεύτηκε να κηρύξουν σε ορισμένες περιοχές λόγω οραμάτων και προφητειών.
- Ο Παύλος και ο Σίλας προχώρησαν στη Μακεδονία, επισκέφθηκαν πόλεις όπως οι Φίλιπποι, η Θεσσαλονίκη και η Βέροια, αντιμετωπίζοντας εναντίωση και διωγμό σε κάθε μέρος.
- Ταξίδεψαν στην Αθήνα, όπου ο Παύλος έκανε την περίφημη ομιλία του στον λόφο του Αρεοπάγου.
- Ο Παύλος πήγε αργότερα στην Κόρινθο, έμεινε εκεί για 18 μήνες, διδάσκοντας και ιδρύοντας εκκλησία.
Τρίτο Ιεραποστολικό Ταξίδι (Πράξεις 18-20)
- Ο Παύλος επέστρεψε στην Έφεσο, όπου πέρασε πάνω από δύο χρόνια, διδάσκοντας, κάνοντας θαύματα και συμμετέχοντας σε συζητήσεις με Εβραίους ηγέτες και φιλοσόφους.
- Ταξίδεψε ξανά από τη Μακεδονία και την Ελλάδα και σταμάτησε στην Τρωάδα, τη Μίλητο και την Τύρο.
- Ο Παύλος έκανε ένα τελευταίο ταξίδι στην Ιερουσαλήμ, σκοπεύοντας να παραδώσει μια προσφορά στην εκκλησία εκεί, αλλά αντιμετώπισε διωγμό και συνελήφθη.
Σύλληψη και φυλάκιση (Πράξεις 21-28)
- Ενώ βρισκόταν στην Ιερουσαλήμ, ο Παύλος συνελήφθη και φυλακίστηκε λόγω των κατηγοριών που του απαγγέλθηκαν από Εβραίους ηγέτες.
- Έμεινε δύο χρόνια σε κατ' οίκον περιορισμό στην Καισάρεια Μαρίτιμα, όπου υπερασπίστηκε τον εαυτό του ενώπιον διαφόρων κυβερνητών.
- Ο Παύλος τελικά άσκησε έφεση στον Ρωμαίο αυτοκράτορα στη Ρώμη, όπου πέρασε άλλα δύο χρόνια σε κατ' οίκον περιορισμό.
Κατά τη διάρκεια αυτών των ιεραποστολικών ταξιδιών, ο Παύλος κήρυξε, ίδρυσε εκκλησίες, διόρισε ηγέτες, έγραψε επιστολές σε διάφορες χριστιανικές κοινότητες (που έγιναν οι επιστολές του Παύλου στην Καινή Διαθήκη) και αντιμετώπισε διώξεις και προκλήσεις. Τα ταξίδια του ήταν καθοριστικά για την ανάπτυξη του Χριστιανισμού και τη διάδοση του Ευαγγελίου σε όλη τη Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία.