Η αρχή της μετενσάρκωσης βασίζεται στην ιδέα ότι η ψυχή είναι αθάνατη και ότι εξελίσσεται με την πάροδο του χρόνου μέσα από μια σειρά ζωών. Κάθε ζωή θεωρείται ως μια ευκαιρία για την ψυχή να μάθει και να αναπτυχθεί και να βιώσει διαφορετικές συνθήκες και προκλήσεις. Ο απώτερος στόχος της μετενσάρκωσης είναι η επίτευξη πνευματικής τελειότητας και απελευθέρωσης από τον κύκλο της γέννησης και του θανάτου.
Η πίστη στη μετενσάρκωση βρίσκεται σε πολλές θρησκείες και φιλοσοφίες, συμπεριλαμβανομένου του Ινδουισμού, του Βουδισμού, του Τζαϊνισμού, του Σιχισμού και σε ορισμένες σχολές του Ιουδαϊσμού και του Χριστιανισμού. Είναι επίσης μια κεντρική πίστη σε πολλούς αυτόχθονες πολιτισμούς σε όλο τον κόσμο.
Οι υποστηρικτές της μετενσάρκωσης συχνά αναφέρουν στοιχεία όπως εμπειρίες κοντά στο θάνατο, εξωσωματικές εμπειρίες και περιπτώσεις παιδιών που φαίνεται να έχουν αναμνήσεις από προηγούμενες ζωές. Ωστόσο, δεν υπάρχουν επιστημονικά στοιχεία που να αποδεικνύουν οριστικά την ύπαρξη μετενσάρκωσης.