Στον Ινδουισμό, πιστεύεται ότι η ψυχή είναι αθάνατη και ότι μετενσαρκώνεται σε νέο σώμα μετά το θάνατο. Ο τύπος του σώματος στο οποίο μετενσαρκώνεται η ψυχή καθορίζεται από το κάρμα του ατόμου ή τις ενέργειες στην προηγούμενη ζωή του.
Εάν ένα άτομο έχει καλό κάρμα, μπορεί να μετενσαρκωθεί σε μια ανώτερη κοινωνική τάξη ή σε μια πιο τυχερή οικογένεια. Εάν ένα άτομο έχει κακό κάρμα, μπορεί να μετενσαρκωθεί σε μια κατώτερη κοινωνική τάξη ή σε μια λιγότερο τυχερή οικογένεια.
Ο στόχος του Ινδουισμού είναι να επιτύχει το moksha, ή την απελευθέρωση από τον κύκλο της samsara. Το Moksha επιτυγχάνεται με ποικίλα μέσα, συμπεριλαμβανομένης της πρακτικής της γιόγκα, του διαλογισμού και της ανιδιοτελούς υπηρεσίας.