Θέτει μια αδύνατη δοκιμασία:το μεγάλο κρεβάτι του Οδυσσέα, χτισμένο στο κούτσουρο μιας ελιάς και ο κορμός του οποίου αποτελεί έναν από τους πυλώνες που το στήριζαν ήταν ένα αριστούργημα ξυλουργικής. το κρεβάτι θα μετακινηθεί αν ο άντρας είναι πραγματικά ο σύζυγός της που το έφτιαξε. Η βοήθεια του Τηλέμαχου επιτρέπει την επιτυχή διαπραγμάτευση αυτής της δοκιμής. Με αυτή την απόδειξη μπροστά της, και ακούγοντας το όνομά της από τα χείλη του. Η Πηνελόπη χαλάει εντελώς.