Οι αρχαιότερες ιστορίες που αφορούν αυτά που θα μπορούσαν να περιγραφούν ως τέρατα μπορούν να εντοπιστούν στις αρχαίες μυθολογίες και λαογραφία, που εμφανίστηκαν στις προϊστορικές κοινωνίες. Για παράδειγμα, το Έπος του Γκιλγκαμές, ένα από τα παλαιότερα σωζόμενα λογοτεχνικά έργα, παρουσιάζει το τέρας Χουμπάμπα, που φυλάει το Δάσος των Κέδρων. Ωστόσο, η συγκεκριμένη ημερομηνία της εφεύρεσης των τεράτων δεν είναι σαφώς καθορισμένη, καθώς υπάρχουν στην ανθρώπινη αφήγηση για χιλιάδες χρόνια και η προέλευσή τους είναι βαθιά ριζωμένη στις πολιτιστικές και μυθολογικές παραδόσεις.