Sagittarius, das lateinische Wort für „Bogenschütze“, wird in der griechischen Mythologie mit dem Zentauren Chiron identifiziert. Chiron war bekannt für sein Wissen und seine Betreuung berühmter Helden, darunter Achilles und Herkules. Chirons Position inmitten der Sternbilder wird gezeigt, wie er Pfeil und Bogen hält, die auf Skorpion, den Skorpion, am Himmel gerichtet sind. Legenden zeigen, dass er freiwillig seine Unsterblichkeit aufgab und sich selbst opferte, um Zeus‘ Sohn Prometheus zu entlasten, was Zeus dazu veranlasste, Chiron zu ehren, indem er eine Konstellation mit seinem Ebenbild bildete. Es wird angenommen, dass die Form des Zentauren nur teilweise zum Asterismus passt, was zu einer weiteren Interpretation führt, dass der „Bogenschütze“ in Schütze tatsächlich Herkules darstellt.