Der er ingen konkrete beviser, der tyder på, hvornår folk først så en UFO. Der er dog flere bemærkelsesværdige historiske omtaler af observationer, der kunne fortolkes som UFO'er. En af de tidligste beretninger stammer fra det gamle Kina, hvor der i 499 fvt siges at være dukket en lys rød flyvende skive op. Derudover er der forskellige referencer til mystiske luftfænomener i historiske og religiøse tekster gennem historien, hvilket tyder på, at rapporter om sådanne observationer har været i gang i århundreder. På trods af dette er det ikke muligt at bestemme den nøjagtige dato for den første observation i betragtning af emnets karakter.