Voodoo har ikke en central autoritet eller et sæt af skrifter, så overbevisninger og praksis kan variere fra region til region og endda fra en udøver til en anden. Der er dog nogle generelle principper, som deles på tværs af forskellige voodoo-traditioner. Disse omfatter:
* Tro på en suveræn skaber . De fleste voodoo-udøvere tror på en suveræn skabergud, som ofte kaldes Mawu eller Lisa. Denne gud ses som kilden til alt liv og som universets ultimative hersker.
* Tro på ånder . Voodoo involverer også en tro på ånder, som menes at være naturens kræfter og elementerne, samfundets eller en families vogtere og de dødes sjæle. De kan være både velvillige og ondsindede og kan interagere med menneskers verden.
* Forfædre og forfædredyrkelse . Voodoo lægger også stor vægt på forfædre og forfædredyrkelse. Forfædre menes at spille en vigtig rolle i menneskers liv, og de kan tilkaldes for vejledning og støtte.
* Rituelle ceremonier og dans . Voodoo-ritualer er ofte meget ceremonielle, og de kan involvere trommespil, dans og sang. Disse ritualer bruges ofte til at kommunikere med ånderne og til at søge deres vejledning.
Samlet set er voodoo en religion, der er rig på traditioner, ritualer og spiritualitet. Det er en religion, der bygger på en tro på det overnaturlige, og den giver et unikt perspektiv på livet og verden omkring os.