Den videnskabelige konsensus er, at alle dyr udviklede sig fra en fælles forfader, som udviklede sig gennem evolutionsprocessen over milliarder af år. Denne fælles forfader levede sandsynligvis i havet for omkring 600 millioner år siden. Det er vigtigt at forstå, at det ikke var det, at et dyr blot dukkede op, men at disse livsformer ændrede sig, forbedrede, tilpassede og gav denne genetiske fremgang videre til fremtidige individer over meget lange tidsrum.