Hun sætter en umulig prøve:Odysseus' store seng, bygget på stumpen af et oliventræ, og hvis stamme danner en af søjlerne, der understøtter den, var et snedkermesterværk; sengen vil flytte sig, hvis manden virkelig er hendes mand, der har lavet den. Telemachus' hjælp muliggør en vellykket forhandling af denne retssag. Med dette bevis foran sig og høre hendes navn fra sine egne læber. Penelope bryder fuldstændig sammen.