1. Religiøs udbredelse :Hovedformålet med missionsrejser er at udbrede religiøs overbevisning, lære og praksis til ikke-tilhængende befolkninger. Missionærer sigter mod at omvende folk til deres tro, indføre religiøse ritualer og etablere et fællesskab af troende i nye territorier.
2. Kulturudveksling :Missionsrejser faciliterede kulturel udveksling mellem forskellige samfund. Da missionærer rejste til nye regioner, mødte de forskellige kulturer, sprog og traditioner. Denne interaktion førte til udveksling af ideer, skikke, teknologier og kunstneriske udtryk mellem forskellige civilisationer.
3. Uddannelse :Missionærer spillede ofte en afgørende rolle i at give undervisning og læsefærdigheder til lokalsamfund. De etablerede skoler og tilbød grundlæggende undervisning, herunder læsning, skrivning og regning. Missionærer introducerede også vestlige uddannelsessystemer og akademiske discipliner til ikke-vestlige regioner.
4. Sundhedspleje :Mange missionærer ydede sundhedsydelser til de samfund, de mødte. De etablerede hospitaler, klinikker og apoteker og bragte moderne medicinsk viden og behandlinger til fjerntliggende områder. Missionærer bidrog også til at fremme medicinsk forskning og folkesundhedsinitiativer i forskellige dele af verden.
5. Sociale reformer :Missionsrejser blev nogle gange forbundet med sociale reformbevægelser. Missionærer talte imod praksisser som slaveri, polygami, kvindedrab og skadelige kulturelle traditioner. De spillede en rolle i at øge bevidstheden om spørgsmål om social retfærdighed og fremme ligestilling mellem kønnene og menneskerettigheder.
6. Lingvistiske studier :Missionærer spillede ofte en afgørende rolle i at dokumentere og studere lokale sprog. De lærte oprindelige sprog for at kommunikere med den lokale befolkning og lavede ofte ordbøger, grammatikker og oversættelser af religiøse tekster. Deres sproglige bidrag lettede kommunikation, uddannelse og kulturel bevarelse.
Overordnet set havde missionsrejser mangefacetterede formål, herunder religiøs udbredelse, kulturel udveksling, uddannelse, sundhedspleje, sociale reformer og sproglige studier. Mens missionsindsatsen til tider har været kontroversiel, har de også bidraget til verdens sammenhæng og spredning af viden, humanitære værdier og forskellige kulturelle praksisser.