I græsk mytologi er Skytten forbundet med kentauren Chiron. Chiron var en klog og blid kentaur, som var dygtig til mange kunster og videnskaber. Han var lærer for mange helte, herunder Achilles, Jason og Hercules. En dag blev Chiron ved et uheld skudt i knæet af Hercules med en forgiftet pil. Såret var så alvorligt, at Chiron ikke kunne heles, og han døde til sidst. For at ære Chiron placerede Zeus ham på himlen som stjernebilledet Skytten.
