- Skorpionen: Dette er det mest almindelige navn for stjernebilledet, der henviser til dets form.
- Scorpius: Det latinske navn for stjernebilledet.
- Skorpionens hjerte: Dette navn henviser til stjernebilledets position på himlen, da det er placeret nær hjertet af Mælkevejsgalaksen.
- Jægeren: Dette navn henviser til stjernebilledets tilknytning til den græske myte om Jægeren Orion.
- Giftgiften: Dette navn henviser til stjernebilledets tilknytning til skorpionens giftige stik.